手平衡動作練習時感覺手腕不舒服或疼痛，應該是不少瑜伽人的共同經驗。如何透過正確的練習保護手腕，避免受傷與疼痛，首先要認識手腕的結構跟運作方式，讓我們來看看手腕在支撐時會發生什麼變化吧。
手腕解剖學：
我們的手有29塊肌肉，驅動手上的19塊骨頭與19個關節。
其中，腕部包括8塊腕骨，跟手臂的橈骨形成「橈腕關節（Radiocarpal joint）」與「中腕關節（Midcarpal joint）」。這兩個關節讓腕部能屈曲與伸展，也能讓腕部左右偏移，又稱為橈側或尺側偏移。附近的橈尺遠端關節由於在旋前與旋後中的作用，被認為是前臂複合體而非手腕的一部分。
手腕的擺位明顯影響手部的功能。這是因為許多控制手指的肌肉源自手的外部，這些肌肉的近端附著點位於前臂，當這些外部肌肉的最佳長度和被動張力的位置受影響時，手腕容易疼痛、不穩定或無力，當然也會降低抓握的力量。
手腕包含8塊骨頭，與內外部的韌帶配合來維持穩定。腕骨可分為近端和遠端 ：
近端：舟骨、月骨、三角骨、豆狀骨。
遠端：頭狀骨、鉤骨、小多角骨、大多角骨。
其中，舟骨和遠端橈骨連接，月骨則位於橈骨與尺骨之間，其遠端與頭骨的相連處形成的掌間關節，位於腕骨的中心點。腕骨遠端與手掌相連，手掌的骨頭包含了第1－5掌骨與指骨。
腕關節運動：
冠狀面：外展、內收
矢狀面：屈、伸
水平面：旋轉
腕部大多數固有的運動是冠狀面與矢狀面一起進行。不論是手腕的屈曲——伸直，或橈——尺側偏移（內收/外展），都會伴隨被動的「軸旋轉」，亦即前臂橈骨配合旋前、旋後的動作，在施力時，被動的軸旋轉，有助於傳遞旋前旋後肌肉的扭力到正在工作的手部。
要更簡單地理解手掌的支撐動作，我們可以想像整個掌面有三組手弓：
近端橫弓
遠端衡弓
縱弓
上述三組手弓，是讓我們在手掌支撐中維持穩定的重要元素。
其中，手縱弓位於手掌的中立位置，沿著橈腕關節、中腕關節、頭狀骨、第二與三掌骨、第二與第三指骨，形成跨越兩個橫弓的縱弓。
近端橫弓由遠端腕骨組成，以頭狀骨為中心，形成了腕管一般的靜止且堅固的拱形樑柱結構，由強韌的腕骨韌帶多重連接包覆而加固。遠端橫弓則由第1－5的掌骨組成。
手掌支撐動作的肌動學：
前臂近端旋前帶動、前臂遠端旋前穩定，橈腕關節與中腕關節透過旋前環動於近端，讓遠端橫弓能與指骨關節維持下壓穩定。
重點：
腕關節與指骨穩定
前臂旋前帶動
上臂（肱骨）被前臂旋前而牽動產生內旋
肩因為前臂與指關節的旋前穩定與肩帶達成平衡
聽起來很複雜？沒關係，我們從手指來瞭解旋前與旋後方向：
拇指、食指與中指為橈骨處——旋前方向（動態）
尾指、無名指與中指為尺骨處——旋後方向（穩定）
在練習中，應注意避免手腕產生單側側傾，這會讓運動順序被擾亂導致活動受限。
另外，過多的指關節屈曲，會導致近端與遠端橫弓無法下壓穩定，這時候身體會產生肩部的動作代償來代替。因此，要注意手撐地下壓時，手指不應過度屈曲捉地，否則會破壞前臂的旋前運作順序。
從屈肘到伸肘時，手腕與手指之間如何維持協調平衡：
手腕在伸展時，會因為手指的過度推壓，而無法達成伸腕與肩屈的配合。肩屈時手指應該配合手腕伸展，輔助下壓平衡。
肩屈中除了手指下壓，也不能忽略腕與前臂遠端的旋前穩定，否則容易造成腕關節的力學混亂而產生疼痛。
除了以上幾點，手平衡動作時，身體的姿勢也需要留意：
骨盆與胸椎是否在對稱位置？
腰椎過度前凸或後凸，會讓肩、腕、手的運作無法在合理的軌道上進行動態控制。
上臂（肱骨）過度啟動，抑制了前臂的正常運作。
肘關節過度超伸，讓前臂的橈尺關節滑動受限，甚至難以產生滑動
肩胛與胸廓伏貼關節的穩定，也會直接對腕和手部產生影響，注意應啟動前鋸肌協助穩定胸、肩、手臂之間的關係。
手腕部的支持帶狀態也會影響維持穩定的表現。
總結：
當我們手腕產生疼痛或受傷時，往往只想從手腕找原因。但手掌撐地，就如同足部在步態中的運作一班，但是，大腿股骨髖關節比手臂的盂肱關節來得穩固許多。因此，我們更不能忽視前臂和手掌、手指的控制。
如果無法控制好前臂的關節動作，讓手肘超伸或過度屈曲，會使前臂旋轉的動態更加艱辛。而手指就像我們的腳指，手指伸展壓地與捉地，兩者會產生不一樣的效果，其中，掌弓部的下壓穩定是需要我們關注的焦點之一。
這文章主要是想分享自己的學習，練習和教學觀點，希望可以讓大家以更多角度切入學習。練習沒有對與錯，只有不斷的探索學習，Namaste。