瑜伽提到髖部的動作，大家首先想到的，通常是橫劈、直劈腿與腳背頭之累的動作，今天我們來談談這些動作當中的身體控制，包含動作發生前或進行中所產生的關節肌肉活動。
髖關節是位於股骨的大圓頭與骨盆髖臼間的關節。骨盆是由髂骨、坐骨與恥骨，骨盆後方則由楔型骶骨組成。
髖關節是下肢的基地，它必須在三個平面（冠狀面、矢狀面與水平面）上提供大範圍的運動。其動作種類包含以下的髖關節動作：
矢狀面：屈曲、伸展
冠狀面：外展、內收
水平面：內旋、外旋
再進一步區分，髖部運動是骨盆相對於股骨的活動，根據其固定位置不同，可分成三種：
股骨相對於骨盆-開鏈
骨盆相對於股骨-長弧（閉鏈）
骨盆相對於股骨-短弧 （閉鏈）
首先我們來了解什麼是閉鏈與開鏈動作？解釋之前要先理解身體的近端和遠端。
靠近中軸軀幹為近端，例如髖與膝，膝是遠端而髖是近端。
開鏈動作：遠端帶向近端（站立提腿），先啟動遠端的足，抬腿而屈髖，近端固定動作。
動作參考：舞王式、樹式
閉鏈動作：近端帶向遠端（站立前屈），啟動髖部往前靠近腿部而屈髖，遠端固定動作
動作參考：站立前彎、上犬式、站立後彎
在髖部的運動控制中，閉鏈動作又可分為短弧與長弧運動，其差異為：
長弧：站立前屈
動作體現，動態方向明顯
身體跨域多關節的肌肉參與
短弧：坐姿中的骨盆前傾
姿勢體現，穩定關節
身體單關節肌肉參與控制
動作思考：
前屈位準備提起倒立：
倒立前先前彎手撐地，當身體在站立前屈時，我們處於閉鏈中的長弧帶動，而開始準備穩定髖屈位時，處於閉鏈的短弧控制，這個動作一般我們稱為pike/piking。
讓髖維持穩定的屈曲型態，再進入下一步的倒立上提。
弓箭步中的髖伸展：
弓箭步練習中，很多人都會為了達到髖部的伸展效果，而把髖部下壓、或讓腰椎後伸。直接髖下壓的練習在弓箭步的姿勢中，是閉鏈長弧控制，容易產生髖部旋轉，而破壞了動作的順位和控制。
我建議大家，弓箭步髖伸動作，要長弧的延展中、維持短弧的控制與平衡，其中伸展的穩定與力量控制是很重要的。
練習時可以配合呼吸進行長弧和短弧控制。
吸氣：長弧控制於髖部延伸中，引導肌肉與筋膜順位的從根基而上的延展路線。
吐氣：短弧控制，透過吐氣中腹部肌肉的收縮，讓髖部與股骨近端能達到短弧的髖伸穩定姿態。
總結：
髖是我們日常生活、行走坐臥非常重要的結構，正確的練習能輔助生活中的功能平衡。對於練習的誤解則可能導致髖的穩定性被破壞。髖部是腿與軀幹的承載盆，肌肉透過骨盆連結於肋骨與脊柱，呼吸的控制與體表姿勢的影響，也是我們需要考量的關鍵。髖部運動的控制，可以幫助更精確掌握動作的控制細節，也能讓我們多層面地觀察身體狀況的變化。
這文章主要是想分享自己的學習，練習和教學觀點，希望可以讓大家以更多角度切入學習。練習沒有對與錯，只有不斷的探索學習，Namaste。