在於瑜珈練習中的身體位置移動與轉移。
我們在任何練習中，開始動作前到動作完成的階段中，我們的身體中心在地面上，都會產生力距平衡與變化。
在動作練習中，身體的的型態、形狀改變，從三個解剖平面來看可分成：
矢狀面：後彎、前屈、倒立
冠狀面：側屈、側移、側傾
水平面：旋轉
日常生活中，我們常進行的各種動作，例如：躺、側躺、趴、坐、跪、站、蹲……等。 分析這些動作起源，我們需要了解：
穩定位時的位置中軸和主關節力學。
靈活位的啟動和牽動過程。
對身體姿勢評估有更全面的理解，除了能更精準分析站立位與動態動作，也能了解產生失穩與代償的情況下，身體的姿勢會出現的情況。
完整的脊柱帶動，會從頸椎第一節至最後一節尾椎，需考量脊椎連動整體性；如果動作讓脊椎單一位置的產生凹折，常會導致疼痛與代償。此外，也要考量代償產生背後的原因，與人體在地面上的重力力距平衡關係。
當我們四肢觸地時，無論站立或倒立，脊椎和軀幹的支撐一直都在抵抗重力，因此我們需要更近一步思考不同支撐方式的力學：
足支撐：足部在背屈與蹠屈中的——足、小腿、髖與軀幹的力學
手支撐：手掌在伸展狀態時——指、腕、前臂、上臂、肩、胸至軀幹的力學
無論是骨骼、肌肉、筋膜，我們都該考慮重力的影響，配合整體在地面上的位移、力距，從生物力學來思考
身體在產生代償的情況下，容易出現水平面的旋轉、與矢狀面的姿勢代償，例如：
肋骨外翻，高低肩，髖部旋轉不一等情況。
就如後彎動作受傷經常都呈現單邊的疼痛，這意味著動作練習中，矢狀面與水平面的同時失衡而導致單一位置的疼痛。
疼痛位往往不是主要的兇手，也不可能只是單一肌肉的代償，我們該考慮整體姿勢與運動表現中的關係。
疼痛的鬆解只是解除眼眉之急，但會否因為暫時的舒緩，反而加深傷害，或忽略了背後真正需要面對的問題——身體穩定訓練、代償姿勢調整。
在日常運動中，要時時關注自己身體，避免姿勢代償，學習身體調整與醒覺。還是反而濫用了身體不該有的平衡條件，如後彎中的胸腔前移、肋骨外翻、開髖中的膝超伸。
運動控制中產生的「姿態位移」與「位移中的穩定控制」是不一樣的兩件事。
動作參考：
站立後彎中的，我們建議透過足背屈來讓髖部往前，達到身體位移中的髖伸展。
但若急於把胸腔往後伸展，髖部因為足背屈帶來的髖伸會失去控制，瞬間就會讓脊椎凹折在腰底部。同時讓本來想後伸的胸腔，因為足部丟失了與地面的力學穩定，而脊柱就需要產生各種代償來自我平衡，會讓站立後彎變得更不穩定，且更容易產生疼痛。
總結：
了解身體結構的關節力學、與地面上的位移穩定。能讓我們更準確的掌握好練習中的動態穩定，同時也能讓自己訓練身體位移時本體感覺，減少不必要的傷害。
這文章主要是想分享自己的學習，練習和教學觀點，希望可以讓大家以更多角度切入學習。練習沒有對與錯，只有不斷的探索學習，Namaste。